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La Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades (BOE de 24 de diciembre) recoge en la sección 1ª del Título IX las nuevas figuras de profesores contratados en la Universidad, que son: los Ayudantes, los Profesores Ayudantes Doctores, los Profesores Colaboradores, los Profesores Contratados Doctores, los Profesores Asociados, los Profesores Eméritos y los Profesores Visitantes.  

En los artículos 48.1 y 55.1 de la Ley Orgánica de Universidades se establece que las Comunidades Autónomas definirán el régimen de contratación y retributivo del personal docente e investigador de las Universidades públicas.  

La Consejería de Educación de la Comunidad Autónoma de Madrid, a través del Decreto 153/2002, de 12 de septiembre (BOCM de 19 de septiembre, núm. 223 ), sobre régimen del personal docente e investigador contratado por las Universidades públicas de Madrid y su régimen retributivo, ha regulado el régimen del personal docente e investigador contratado.  

La presente normativa establece los procedimientos para la contratación, en régimen laboral, del personal docente e investigador en las figuras de Ayudante, Profesor Ayudante Doctor, Profesor Colaborador, Profesor Contratado Doctor y Profesor Asociado, adaptándola a los requisitos de la Ley Orgánica de Universidades, al Decreto153/2002, a los Estatutos de la Universidad Politécnica de Madrid, al Convenio Colectivo del personal docente e investigador con vinculación laboral de las

Universidades públicas madrileñas ( Resolución de11 de julio de 2003 de la Dirección General de Trabajo de la Consejería de Trabajo, BOCM de 12 de julio de 2003), al Real Decreto 1052/2002 de 11 de octubre (BOE de 12 de octubre), y al Decreto 85/2002 de 23 de mayo de la Comunidad de Madrid (BOCM de 5 de junio, núm.132).